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      1. 智能柔性關節產品的開發及技術特點


        依托新劍在超精密加工領域多年的技術沉淀與豐富經驗,并不斷在這一領域專研探索,尤其是在滾冷軋技術方面形成了自己獨有的競爭優勢,將滾冷軋工藝的高效率、高精度、材料高利用率等特點發揮到,自主創新研發出智能柔性關節產品。



        智能柔性關節的技術特點——高度集成化


        1、將減速器,驅動電機,驅控電路板,編碼器等傳感器高度集成在較小的空間內,是高技術含量的機電一體化產品。

        2、有高精度編碼器、力矩傳感器,擁有高級電機驅動程序及高精度運動控制算法,能夠精準的控制關節的輸出位置精度、軌跡和力矩。



        智能柔性關節產品在服務機器人等領域的應用


        智能柔性關節產品,是一款高度模塊化產品,并且目前已實現系列化。內部中空設計,的傳動系統在保證較高的傳動精度和輸出力矩的同時,使運動過程更平穩, 抗沖擊能力更強。關節采用高精度編碼器, 結合新型智能控制算法, 實現對運動軌跡的精確控制。


        智能柔性關節目前是智能人機協作機器人、服務機器人創新研發應用技術關鍵核心部件,可實現智能人機協作機器人、智能服務機器人手臂柔性順暢運動,加速服務機器人進入家庭服務行業,將帶動智能服務機器人相關的一系列上下游產業的深度技術變革升級,具有示范引領作用。


        同時,智能柔性關節還有更加廣泛的應用,憑借大膽的想象力,可像搭積木一樣制造神奇機器人!


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        智能柔性關節
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